20岁女儿的乳房和下体被父亲摸了，这有罪吗？

有罪，这种行为涉嫌猥亵儿童。《刑法》规定，猥亵儿童的行为侵犯了儿童的身心健康和人格尊严，严重者可能构成犯罪。若不及时处理，会对受害者造成长期心理创伤，甚至影响其一生。
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有罪，应处理。具体操作：1.立即报警，让警方介入调查；2.寻求专业律师，了解法律途径和维权方法；3.带女儿进行心理咨询，减轻心理创伤；4.配合警方和律师，收集证据，确保案件得到公正处理。
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常见处理方式为报警、寻求法律援助或心理咨询。若行为已构成犯罪，应报警处理；若需法律帮助，可寻求律师；同时，心理咨询也很重要，以帮助受害者恢复心理健康。